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戚继光的晚年确实较为凄惨。他在晚年时因受到排挤和打压,失去了兵权,生活变得十分艰难。他的健康状况也日益恶化,患有多种疾病。尽管如此,他仍然坚持写作,留下了大量著作。戚继光的晚年生活虽然困难,但他依然保持着坚定的信念和...